Queen Millennia é um manga criado por por Leiji Matsumoto (Captain Harlock / Galaxy Express 999 / Queen Emeraldas / The Cockpit / Cosmo Warrior Zero / Space Battleship Yamato / The Galaxy Railways / Gun Frontier / Interstella 5555 / Ozuma / Submarine Super 99 / Torajima no Miime) que foi serializado de 28 de janeiro de 1980 a 11 de maio de 1983. A série de mangá foi adaptado em uma série em anime de 42 episódios produzida pela Toei Doga (Toei Animation) e transmitido na TV Fuji a partir de 16 de abril de 1981 a 25 de março de 1982. Um movie em anime foi lançado em 13 de março de 1982, pouco antes da série em anime terminar.
A série se passa no (então) ano futurista de 1999. O Professor Amamori Hajime descobre um décimo planeta no Sistema Solar da Terra, que ele nomeia de La-Metal. Seu diâmetro é 9 vezes maior que o da Terra. Amamori observa que o planeta tem uma órbita altamente excêntrica e percebe que La-Metal está em rota de colisão com a Terra. Ele calcula que o planeta terá impacto sobre a Terra em 9 de setembro de 1999, às 9 horas, 9 minutos e 9 segundos. Acontece que La-Metal orbita o Sistema Solar a cada 1000 anos, mas só que desta vez ele está fadado a se aproximar perigosamente da Terra. Enquanto o dano ao gigante planeta La-Metal coberto de gelo seria mínimo, a Terra seria destruída pela enorme força gravitacional do planeta.
La-Metal é habitado por uma espécie humanoide e é governado por uma Rainha Sagrada, Larela. Ela planeja raptar um grande número de seres humanos antes da destruição da Terra, e escravizá-los com a ajuda de seus agentes já infiltrados na Terra. Estes agentes são guiados pela Promethium II, uma mulher conhecida como a Rainha Milenar que atende pelo nome na Terra de Yukino Yayoi. Ela tem vivido na Terra por quase 1000 anos, como muitas das Rainhas Milenares antes dela, com a intenção de estabelecer uma colônia para seu planeta natal. Yayoi, que trabalha para Professor Amamori, decide oferecer a sua ajuda quando Amamori descobre que La-Metal está dirigindo-se para a Terra.
O pai do jovem sobrinho do Professor Hajime, que trabalhava na concepção de uma nave espacial que ajudaria um pequeno grupo de seres humanos a escapar da Terra, acaba morrendo em uma estranha explosão em sua casa, fazendo assim com que sua esposa também morresse no local. Com isso o jovem órfão também se junta a luta do Professor Amamori para salvar o planeta Terra. Eles são logo confrontados por uma campanha de sabotagem iniciado por um grupo de generais de La-Metal contra a Terra. Como os dois planetas se aproximam da colisão, Yukino descobre que um buraco negro é o culpado pelo desvio orbital de La-Metal. Um plano desesperado é realizado para destruir o buraco negro e salvar ambos os mundos. |